《犬夜叉》的故事背景设置在日本战国时代，主要讲述的是初三女生日暮戈薇与通过自家神社的食骨之井穿越时空来到500年前的人类和妖怪的混血——半妖犬夜叉，为寻找散落于各处的四魂之玉碎片而展开的冒险之旅。

　　在寻找碎片的路上他们还遇到了许多要好的伙伴，有弥勒、珊瑚、七宝和可爱的云母。